HybridA*算法通过结合连续状态空间搜索、运动约束考虑和轨迹优化等技术，弥补了普通A*算法在高维连续空间和的不足，提高了路径规划的效率和鲁棒性，广泛应用于车规级路径规划。本文详细图解HybridA*算法的原...

浏览 72 次 标签： 路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)